2. 一皮帶系統，其中主動輪直徑為 18cm，從動輪直徑為 36cm，若主動輪經由馬達帶動後的轉速為每分鐘 200 轉，皮帶輪與皮帶間的 轉差(摩擦力不足而生的滑動)為 3%時，此時從動輪的轉速為每分鐘 ________ 轉。