申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：109年 - 2020 第八屆『機器人中階(設計)工程師』證照考試－機器人學(中階)#90435
科目：機器人學(初階)
年份：109年
排序：0

2. 所謂 Cubic Polynomial Trajectory 是工業機器人在關節空間中，對經過的路徑點的 ______________ 的插值演算法進行軌跡規劃。