題組內容

【參-1-1】

如下圖(7)為一T型搬運模組，已知條件：1.輸送帶輸送距離560 mm，2.全程輸送時間3.5 sec，3.皮帶的等效負載(水平方向)為10 kgf，4.驅動馬達的轉速，若為1152 rpm，5.如T型搬運模組定位精度要求在1.0 mm時，使用時規皮帶傳送、時規皮帶齒輪的周節為6 mm、齒輪齒數25齒。

使用公式：(1)節圓直徑(Dp)=周節×齒數/圓周率(π)，(2)馬達所需馬力：

Pr(W)=旋轉力矩(T：N-m)×轉速(ω：rad/sec)=，並參考表(1)。 

表(1)減速機減速比及傳動效率：

 16. T型搬運模組齒輪皮帶旋轉轉速(n)為____1___rpm，及其齒輪的節圓直徑(Dp)為___2____cm。

2.