4.1848年，馬克思和恩格斯發表共產主義宣言，以下節錄兩段文字：
A、被剝削被壓迫的階級，如果不同時使整個社會永遠擺脫剝削、壓迫和階級鬥爭，就不再能使自己從剝削它壓迫它的那個階級下解放出來。
B、讓統治階級在共產主義革命面前發抖吧！無產者在這個革命中失去的只是鎖鏈，而他們獲得的將是整個世界。全世界無產者，聯合起來！
請問：宣言中馬克思認為推動人類歷史變遷的原動力是什麼？