104年 - 關務特考三等考試#20779

科目：自動控制學 | 年份：104年 | 選擇題數：0 | 申論題數：4

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (4)

【已刪除】一、如圖所示為一機電開回路控制系統。發電機，於等速度下驅動，供應場電壓給馬達。馬達之慣性矩 J_m及軸承摩擦係數 b_m。假設馬達產生之扭矩 Tm(s)，為 T_m(t)的拉氏轉換，比例於電流 I_g(s)，為 i_g(t)的拉氏轉換，其比例常數為 K_m，試求：(a)轉移函數 θ_L(s)/v_f (s)？ (b)畫出系統方塊圖？（假設發電電壓 v_g(t)比例於場電流 i_f(t)）（20 分）

【已刪除】二、有一機械手夾具如圖所示圖(a)部分，可使用直流馬達控制接近於角度 θ 如同圖(b)部分。控制系統之模式如圖(c)所示，其中 Km=30，Rt=1 Ω，Kf=Ki=1。J=0.1，b=1。試求：(a)決定反應 θ(t)對於 θd (t)？當 K=20；(b)假設 θd (t)=0，求負荷干擾效應？ Td (s)=A/s；(c)決定穩態誤差 ess？當輸入為 θd (t)=t，t > 0（假設 Td = 0 ）。（30 分）

【已刪除】三、試決定 K 值的範圍，使系統於穩定操作循環？當 α₁=g/h=9，α₂=V² /hc=2.7，及 α₃=V/hc=1.35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s，且 K > 0。（20 分）

【已刪除】四、圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈（Looper）具有 2 到 3 呎（ft）長之臂，於端點有一滾子，可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分，其被假設為改變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ，是可忽略相對於系統之其他時間常數。(a)試繪出控制系統之根軌跡？