112年 - 112 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#116760

科目：自動控制學 | 年份：112年 | 選擇題數：0 | 申論題數：11

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (11)

(一)推導該系統於旋轉軸的扭力平衡方程式。（10 分）

(二)繪製以旋轉角度θ為輸出，且以初始角度量θ_o 與水平移動量 x 同為輸入之拉式（Laplace Transform）方塊圖（Block Diagram）。（15 分）

(一)利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定所需增益 K 之範圍為何。（10 分）

(二) 繪製該閉迴路系統之根軌跡圖（ Root Locus ），且推導其分離角（Departure Angle）。（15 分）

(一)繪製閉迴路系統之波德圖，且標示頻率與增益及相位的關係。（15 分）

(二)說明可以得到了正弦波輸出，該方波脈波鏈的輸入頻率（Hz）應該為何，增益 K 與常數 a 的限制條件，輸入與輸出之相位差為何。（10 分）

(一)時間 t 與第 k 個記憶體的關係。

(二) c(t)為何物理量。

(三) u(t)為何物理量。

(四) R[k]為何數值量。

(五)當一個陣列 E[1000]用於儲存誤差 E[k] = R[k] –C[k]時，如何由 E[k]產生對輸出 U[k]之控制。