題組內容

二、一單位負回授系統（unity negative feedback control system），其開路轉移函數為651290d7dc01c.jpg ， K 為增益（gain） ，試

(一)利用羅斯穩定準則（Routh stability criterion）推導該系統為穩定所需增益 K 之範圍為何。（10 分）