題組內容

二、一單位負回授系統（unity negative feedback control system），其開路轉移函數為651290d7dc01c.jpg ， K 為增益（gain） ，試

(二) 繪製該閉迴路系統之根軌跡圖 （ Root Locus ），且推導其分離角 （Departure Angle）。（15 分）