所屬科目：農業機電整合與控制工程
⑴請問可產生多大的力矩。（單位以 N．m 表示）
⑵此人腳踏將動力傳到曲柄後，若經由鍊條傳到後輪，曲柄旋轉一次與後輪轉動的比率，稱之為齒輪比。假設齒輪比為 3，表示曲柄旋轉 1 圈，後輪將轉 3 圈。假設後 輪的輪胎半徑為 0.335 m，請問後輪的驅動力為何？（單位以 N 表示）
如果我們將這台自行車改裝成馬達驅動（電動自行車），馬達直接驅動後輪軸， 且進一步將它改裝成自動導引的自行車，換句話說就是無人騎乘，即可遠端遙控或自動導引控制。
⑶請問使用什麼感測器可以偵測它的傾斜度或姿態？並簡述其運用原理。
⑷請問一旦偵測到自行車傾斜了，可採用什麼裝置自動將其扶正？並簡述其運用原理。
⑸試設計一控制系統，從傾斜或姿態感測器接收訊號，經過訊號處理以及控制策略判斷後，將控制訊號透過訊號放大器送至扶正的裝置以平衡自行車。請以方塊圖 的方式畫出整體控制系統，並於方塊圖內一併填入你用過或認為可用的元件、裝置或設備，並加以說明之。
⑴請問可以使用什麼樣的硬體來當作比較器，決定高於 25 度或低於等於 25 度？若欲以硬體方式解決此溫控問題，請畫出簡單的電路圖，並加以說明。
⑵當天溫度若在 25±0.2 度上下飄移，風扇將開開關關，這會嚴重影響風扇的壽命。 請問可以使用什麼樣的硬體線路來解決這個問題？請畫出簡單的電路圖，並加以說明。
三、請問感應馬達與同步馬達的運作原理有何不同？
四、試設計一樓梯間的電燈開關電路。即上樓時，可在樓下開燈，行至樓上時，可關掉樓梯燈；而下樓時，由樓上開燈，行至樓下時，關掉樓梯燈。此電路必須包括電源、 電燈、開關與必要的接線。
五、有一噴農藥的無人機，其控制系統之特徵方程式如下：
g(s)=s6+s5+5s4+s3+2s2-2s-8
請以羅斯穩定性判定準則（Routh’s Stability Criterion）分析，共有幾個根在負半平面上？
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