申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：106年 - 106 高等考試_二級_農業機械：農業機電整合與控制工程研究#65250
科目：農業機電整合與控制工程
年份：106年
排序：0

五、有一噴農藥的無人機，其控制系統之特徵方程式如下：

g(s)=s⁶+s⁵+5s⁴+s³+2s²-2s-8

請以羅斯穩定性判定準則（Routh’s Stability Criterion）分析，共有幾個根在負半平面上？