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101年 - 101 高等考試_二級_農業機械：農業機電整合與控制工程研究#44815

科目：農業機電整合與控制工程 | 年份：101年 | 選擇題數：0 | 申論題數：15

試卷資訊

所屬科目：農業機電整合與控制工程

選擇題 (0)

申論題 (15)

⑴請繪製此系統之方塊圖。（10 分）
⑵試求其輸出角位移θ對輸入電壓Va之轉移函數（Transfer Function）。（5 分）
⑶以工作電壓區分，若擬將此載具建構為完整之機電整合系統，尚需加入何種次系 統？請繪製此一載具整合系統之架構與介面示意圖，並說明各次系統之可能構件 與所需之背景知識（即專業學科）。（10 分）
【已刪除】 ⑷應用機電整合系統於農業之挑戰為何？（5 分） 
⑴何謂控制器？（5 分）
⑵若 m(t)表示控制器操作量，e(t)表誤差信號，請建立各控制器之數學模式，並據以 說明其作業特性。（10 分）
⑶前述控制器中何種控制器不宜單獨配置？請說明其理由。（5 分）
【已刪除】 ⑷圖 2 為何種控制器之實踐電路？試求此控制器之對應增益常數。（10 分） 
⑴推導此二系統元件的對應關係。（10 分）
⑵若原機械式系統的元件配置為：M＝2，B＝4，K＝18；因作業環境無法容許超行量 （Overshoot）發生，為符合作業需求，請重新設計元件值並說明理由。（5 分）
⑶本系統為發散還是收斂？請說明之。（5 分）
⑴請寫出系統的轉移函數（Transfer Function）。（5 分）
⑵請寫出系統的狀態方程式（State Equation）。（5 分）
⑶本系統是否具備可控制性（Controllibility）及可觀測性（Observability）？（5 分）
⑷系統是否穩定（Stable）？（5 分）