99年 - 99 高等考試_二級_農業機械：農業機電整合與控制工程研究#46293

科目：農業機電整合與控制工程 | 年份：99年 | 選擇題數：0 | 申論題數：12

試卷資訊

所屬科目：農業機電整合與控制工程

選擇題 (0)

申論題 (12)

⑴試問人駕駛汽車這一系統為開迴路控制或閉迴路控制系統？（4 分）

⑵試繪出以人駕駛汽車這樣一個系統的方塊圖，並加以說明。說明這個系統由那些單元所組成，系統的基本工作原理為何？（4 分）

二、圖一所示為一理想運算放大器電路，若 ν₁=0.3 V, ν₂=0.6 V，則 ν₀=？（8 分）

三、輸入不同信號，系統會有不同的響應，為了便於採用統一的方法研究和比較控制系統的性能，通常採用幾種確定性的函數作為典型的輸入信號。試闡述自動控制系統幾種典型輸入信號（步階信號、脈衝信號、斜坡信號、正弦信號）的特性，並比較在性能上的不同。（8 分）

【已刪除】四、

為 a 接點，

為 b 接點，

代表輸出（線圈），請解釋圖二所示之階梯（Ladder）程式的功能為何？說明其運作原理，何以它能達到此功能。（8 分）

五、以方塊圖等效化簡方法，試求圖三所示系統之轉移函數

。（12 分）

六、圖四為一振盪電路，試說明此一電路 B 點處為何會輸出振盪波形。此電路包括一可變電阻（Var），一固定電阻（R），一電容（C）和兩個反及閘（NAND Gate），S 為控制腳，以及其他必要的接線。（12 分）

七、圖五為一質量及彈簧系統，受外力 F=200 sin 50 t 的作用，請問質量 M 多少時，系統會發生共振？K₁, K₂ 為彈簧常數，數值分別如圖所示。（12 分）

⑴若有一微控制器（如：8051）使用可程式化周邊介面（如：8255, Programmable Peripheral Interface, PPI）來擴充其輸出入接腳（IO），惟此微控制器的 Port 0，即 P0.0~P0.7，既扮演位址 A0～A7 的傳送角色，也擔任資料 D0～D7 的傳送與接收任務（在圖六中或以 AD0～AD7 表之）。試問要如何做才能達到指定位址和交換資料的雙重目的？試說明其工作原理。（提示：可使用八位元 D 型栓鎖器 74LS373（8-Bit D-Type Latch））（6 分）

⑵若微控制器與 8255PPI 的電路如圖六所示，請問欲啟動 8255 這顆 IC，即 CS（Chip Select）要 enable（啟動），請問位址介於那個範圍間可以啟動 8255？試說明之。（註：此一微控制器的 Port 2，即 P2.0~P2.7，為位址線 A8～A15。）（6 分）圖六：微控制器使用 PPI 擴充 IO 之電路圖

九、圖七所示為一單位負迴授控制系統（Closed-loop system with unit feedback）。試決定一 Kp 值，使得系統的阻尼比為 0.707。（10 分）

十、圖八所示電路一般做什麼用途？試以 V₁, V₂, R₁, R₂ 表示 V₃ 與 V₄。（10 分）