九、圖七所示為一單位負迴授控制系統（Closed-loop system with unit feedback）。試決定一 Kp 值，使得系統的阻尼比為 0.707。（10 分）

⑴若有一微控制器（如：8051）使用可程式化周邊介面（如：8255, Programmable Peripheral Interface, PPI）來擴充其輸出入接腳（IO），惟此微控制器的 Port 0，即 P0.0~P0.7，既扮演位址 A0～A7 的傳送角色，也擔任資料 D0～D7 的傳送與接收任務（在圖六中或以 AD0～AD7 表之）。試問要如何做才能達到指定位址和交換資料的雙重目的？試說明其工作原理。（提示：可使用八位元 D 型栓鎖器 74LS373（8-Bit D-Type Latch））（6 分）