題組內容

一、一田間電動載具由電樞控制直流馬達（Armature-controlled DC motor）驅動（如圖 1）， 已知馬達轉矩常數為Km，電壓常數為Kb：

⑵試求其輸出角位移θ對輸入電壓Va之轉移函數（Transfer Function）。（5 分）