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98年 - 98 高等考試_二級_電力工程：控制系統#47744

科目：控制系統 | 年份：98年 | 選擇題數：0 | 申論題數：8

試卷資訊

所屬科目：控制系統

選擇題 (0)

申論題 (8)

一、如下圖所示為一閉迴路控制系統。 ⑴找出增益 K（K＞0）的範圍使得此系統為穩定。（10 分）
⑵假設增益 K 設定為 20，此外，假設感測器之時間常數為一般值而非給定的 0.1 sec， 感測器的轉移函數為 1/(τs＋1)，當時間常數τ＞0 時，找出能使系統處於穩定狀態 的時間常數允許範圍。（15 分）
-40 ⑴求出此系統的轉移函數 G(s)。（10 分）
⑵求出兩個增益交越頻率ωg1以及ωg2。（15 分）
三、如下圖所示，為一個線性系統的狀態圖，請給予系統的狀態變數值並寫出其動態方 程式。（25 分） 其中 U 為輸入，Y 為輸出， s −1 為積分器。
⑴找出 A 的特徵值，且由此決定系統的穩定性。（8 分）
⑵找出轉移函數模式，並由此決定系統的穩定性。（8 分）
⑶這兩個結果相同嗎？如果不是，請說明理由。（9 分）