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98年 - 98 高等考試_二級_電力工程：控制系統#47744
> 申論題
題組內容
一、如下圖所示為一閉迴路控制系統。
一、如下圖所示為一閉迴路控制系統。 ⑴找出增益 K（K＞0）的範圍使得此系統為穩定。（10 分）
相關申論題
⑵假設增益 K 設定為 20，此外，假設感測器之時間常數為一般值而非給定的 0.1 sec， 感測器的轉移函數為 1/(τs＋1)，當時間常數τ＞0 時，找出能使系統處於穩定狀態 的時間常數允許範圍。（15 分）
#164706
-40 ⑴求出此系統的轉移函數 G(s)。（10 分）
#164707
⑵求出兩個增益交越頻率ωg1以及ωg2。（15 分）
#164708
三、如下圖所示，為一個線性系統的狀態圖，請給予系統的狀態變數值並寫出其動態方 程式。（25 分） 其中 U 為輸入，Y 為輸出， s −1 為積分器。
#164709
⑴找出 A 的特徵值，且由此決定系統的穩定性。（8 分）
#164710
⑵找出轉移函數模式，並由此決定系統的穩定性。（8 分）
#164711
⑶這兩個結果相同嗎？如果不是，請說明理由。（9 分）
#164712
(三)試運用奈奎斯特法則（Nyquist stability criterion），判定此系統之穩定度。 （10 分）
#554274
(二)試繪出此系統之奈奎斯特圖（Nyquist plot）。（10 分）
#554273
(一)試繪出此開迴路系統之波德圖（Bode plot）。 （10 分）
#554272
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