世界童軍運動創始人貝登堡(R. S. S. Baden-Powell，1857-1941)原為軍人。請問他在下列那一場戰役，為當時沉悶的大英帝國帶來生氣，並成為國家英雄？ (A) 馬他貝雷戰役; (B) 麥菲京戰役； (C) 祖魯戰役；(D) 橘河戰役。