10. 下圖為安裝 4 個麥克納姆輪的底盤，速度的基準值為 120，θ為 220°，沿著紅色箭頭方 向移動，請計算出 4 個麥克納姆輪速度值？


(A) -124.5、-10.9、10.9、124.5。
(B) 124.5、10.9、10.9、124.5。
(C) 115.6、25.9、125.9、25.6。
(D) -88.5、-124.4、-182.1、88.5。

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