11. 推導作用於機器人各機構的力或力矩與其位置、速度、加速度關係的方程式？
(A)正向運動學
(B)反運動學
(C)狀態
(D)動力學 方程式。

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統計： A(2), B(1), C(0), D(7), E(0) #1897797