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機器人學(中階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
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18. 對影像做形態學處理時,先膨脹(Dilation)再腐蝕(Errosion)對應的是下列何者動作?
(A)閉合(close)
(B)斷開(open)
(C)骨架 (Skeletonization)
(D)填滿(Fill)。
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統計:
A(3), B(2), C(4), D(2), E(0) #1897804
詳解 (共 1 筆)
蔣費化
B1 · 2020/06/05
#4036475
閉 合(閉運算)A被 B所閉合(相當於先...
(共 46 字,隱藏中)
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相關試題
19. 在控制系統之步進響應中,其輸出響應值到達終值 63.5%所需時間稱為? (A)時間常數 (B)上升時間 (C)尖峰時間 (D)安定時間。
#1897805
20. 一雙輪獨立驅動移動機器人之控制變數為θ̇1與θ̇2分別為左右驅動輪轉速,以及系統參數 r 為驅動輪半徑、2w 為左右驅動輪間距。 令(x, y, θ)為移動機器人中心點(左右驅動輪中點)於工作座標系統之位置與方位角度、v 為中點之移動速度以及ω為移動機器人之方 位旋轉轉速,移動機器人之前方為 x 軸,左方為 y 軸,旋轉為 z 軸。由物理定律可得v1 = rθ̇1 = v + wω與v2 = rθ̇2 = v − wω,則 移動機器人前方 x 軸之速度運動方程式為 (A)(B) (C)(D)。
#1897806
21. 機器人系統中,使用直流伺服馬達作定位控制時,應用最廣泛的控制法則為比例積分微分控制(PID),為求達到無法到達設定點之 穩態誤差,應該調整哪一個參數來完成? (A)比例值 KP (B)微分值 KD (C)積分值 KI (D)調整輸入值。
#1897807
22. 在表達關節型機械手臂(articulated manipulator)Forward kinematics 的數學式中,常具有下列何種數學方程式? (A)指數函 數 (B)對數函數 (C)次方函數 (D)三角函數。
#1897808
23. 在機器人之運動控制中,下列哪一種控制器具有較佳的強健性? (A)PD 控制 (B)H∞控制 (C)適應性控制 (D)模糊控制。
#1897809
24. 驅動一 6m 長機械手臂以每秒 60 度提起 50N 重物,則馬達所需功率為多少? (A)0.0314 (B)0.314 (C)3.14 (D)31.4 kW。
#1897810
25. 參考如圖所示之回授控制系統方塊圖;試問圖中組件 C 的名稱為何? (A)感測器 (B)控制器 (C)受控制系統 (D)以上皆非。
#1897811
1. 使用活度為 2000 兆貝克(TBq)之設施,依法屬下列何者設備? (A)豁免管制 (B)登記備查類 (C)許可類 (D)高強度輻射設施
#1897812
2. 某放射性物質包件,包件外表面最大輻射強度為 4 μSv/h,離包件周圍 1 公尺處的最 大輻射強度為 1 μSv/h,則該包件在運送時,應標示為下列何類包件? (A) Ι−白包件 (B) Ⅱ−黃包件 (C) Ⅲ−黃包件 (D) Ⅲ−黃(專用)包件
#1897813
3. 依據「游離輻射防護法」之規定,下列敍述何者正確? (A)輻射工作人員因一次意外曝露或緊急曝露所接受之劑量超過 30 毫西弗以上時,雇主 應即予以特別醫務監護。 (B)高強度輻射設施於永久停止運轉後應於一年之內向主管 機關提出設施廢棄之清理計畫。 (C)許可、許可證或登記備查之記載事項有變更者, 設施經營者應自事實發生之日起 15 日內,向主管機關申請變更登記。 (D)雇主未依規 定對輻射工作人員實施個別劑量監測,處新台幣 10 萬元以上 50 萬元以下之罰鍰。
#1897814
相關試卷
107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
2018 年 · #72747