16. 串聯機器人一般由多個旋轉接頭組成，實現多方向的自由運動。與並聯機器人相較，以下何者不是串聯機器人的優點？ (A)佔地面積小 (B)容易實現高精度及高剛度 (C)操作靈活性大 (D)工作空間大。