16. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程(Lp)為 5mm，實體減速機構比(i)為 2 ，伺服馬達之分解能(Pt)為 131072 pulse/rev，伺服馬達電子齒輪比(CMX/CDV)為 32768/625，伺服馬達最高轉速限為 3200 rpm，若控制條件：(1)滑台移動距離(S)為 240mm (2)滑台移動時間(ts)為 4.15 秒 (3)滑台加速(ta)及停止減速(td)時間各為 0.15sec，速度-時間如圖所示，則下列敘述何者正確？ (A) 滑台速度 Vc 應為 2.4 m/min (B) 滑台速度 Vc 應為 3.0 m/min (C) 滑台速度 Vc 應為 3.6 m/min (D) 滑台速度 Vc 應為 6.0 m/min 。