17. 若一單位負回授系統之開迴路轉移函數為，則 k 值為下列何者時，將使系統的步階響應之尖峰時間(peak time)為四者中最小？ (A)k=1 (B)k=2 (C)k=3 (D)k=4。

9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為，今定義狀態變數，則系統的狀態方程式為 ẋ1 = x2，ẋ2 = f(x1, x2, x3)，ẋ3 = ，其中f(x1, x2, x3) = (A)(B) (C) (D) 。