19.以下敘述何者有誤？ (A)齒輪傳動系統的輸入及輸出軸必需是平行的 (B)齒輪傳動系統具有製造成本高及組裝誤差會引起噪音等缺點 (C)皮帶傳動系統除了傳動平滑外，亦有助於吸收震動 (D)齒輪傳動系統具有高效率、高可靠度及小型化等特點。