26. 下列關於自動控制系統的控制器補償與頻率響應的說明，何者正確？
(A) 高頻部分反應了系統的穩態性能
(B) 中頻部分反應了系統的暫態性能
(C) 低頻部分反應了系統的抗干擾性能
(D) 引入補償不會附加產生測量雜訊

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統計： A(63), B(284), C(63), D(42), E(0) #3456892

詳解 (共 1 筆)

#6591405

在自動控制系統的頻率響應分析中，我們通常將頻率區分為三個範圍來觀察不同的系統特性：

? 低頻部分：

  • 主要反映系統的穩態誤差與低頻增益。

  • → 決定系統是否能準確追蹤輸入（但不是抗干擾性能）。

? 中頻部分：

  • 反映暫態響應特性，例如：

    • 超越量（overshoot）

    • 上升時間（rise time）

    • 穩定邊界（如相位裕度）

  • ✅ 此區域對穩定性與反應速度最關鍵。

? 高頻部分：

  • 反映系統對雜訊的敏感度。

  • 控制器若在高頻區增益太高，可能放大感測雜訊。

? 補償說明：

  • 引入補償器（如：前饋、相位超前、落後補償）會改變系統頻率響應，改善穩定性或響應速度。

  • ❌ 補償若不當，可能增加高頻增益，從而放大測量雜訊。

因此，其他選項解釋如下：

  • (A) 錯誤：高頻反應雜訊靈敏度，不是穩態性能。

  • (C) 錯誤：抗干擾能力多與回授配置與低頻穩定性相關，但非主要在低頻呈現。

  • (D) 錯誤：補償可能增加高頻增益 → 增加測量雜訊。

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