27. 承上題，其自然無阻尼頻率為何？ (A) 2√2 rad/s (B) 8 rad/s (C) √2 rad/s (D) 4.8 rad/s (E) 4 rad/s

28. 下圖所示為馬達速度控制系統，其中 $R(s)$ 表示參考命令輸入，$E(s)$ 表示誤差，$C(s)$ 表示控制器，$G(s)$ 表示馬達，$Y(s)$ 表示馬達轉速輸出，假設馬達轉移函數為 $\frac{8}{s+10}$，參考命令為 1800rpm，若 $C(s)$ 為比例型控制器且增益為 5，則 $Y(s)$ 之穩態值為： (A) 900 rpm (B) 1440 rpm (C) 1560 rpm (D) 1800 rpm (E) 3600 rpm

27. 承上題，其自然無阻尼頻率為何？
(A) $2\sqrt{2}$ rad/s
(B) 8 rad/s
(C) $\sqrt{2}$ rad/s
(D) 4.8 rad/s
(E) 4 rad/s

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27. 承上題，其自然無阻尼頻率為何？(A) $2\sqrt{2}$ rad/s(B) 8 rad/s(C) $\sqrt{2}$ rad/s(D) 4.8 rad/s(E) 4 rad/s

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27. 承上題，其自然無阻尼頻率為何？
(A) $2\sqrt{2}$ rad/s
(B) 8 rad/s
(C) $\sqrt{2}$ rad/s
(D) 4.8 rad/s
(E) 4 rad/s