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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138287
> 試題詳解
28. 光遮斷器的受光元件是？
(A)光電晶體
(B)LED
(C)二極體
(D)太陽能板。
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29. 想要增加紅外線感測器之量測距離，可採用何種方式？ (A)採用高功率紅外線LED。 (B)增加紅外線LED之串聯電阻值。 (C)降低電路之電源。 (D)維持定電流驅動。
#3850363
30. 雷射測距儀於環境地圖建立及機器人定位問題上，具有許多優勢，但也有缺點，例如射出之雷射光會發生下列何種狀況？ (A)會被白色物體吸收 (B)會穿透玻璃 (C)會被鏡子折射 (D)射程距離太短。
#3850364
31. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024個透光孔，若累計測得2048個脈波，則此時段內馬達轉動的角度為？ (A)90度 (B)1024度 (C)720度 (D)2048度。
#3850365
32. 霍爾感測器主要是用來偵測？ (A)電壓 (B)磁場 (C)溫度 (D)電場。
#3850366
33. 一般影像處理常會把RGB影像轉換為HSV系統。請問其中的V代表什麼意義？ (A)飽和度 (B)色相 (C)亮度 (D)彩度。
#3850367
34. KNRm的直流馬達規格，齒輪比為27：1，編碼器的光遮斷圓盤有32個透光孔，輸出軸旋轉一圈，會累計測得多少脈波？ (A)256 (B)512 (C)864 (D)1024。
#3850368
35. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為6.7公分，二輪的間距為16.8公分，請問機器人向前往左旋轉62度，請計算右輪子需要移動的距離？ (A) 21cm(B)18.1cm (C)7.25cm (D)14.5cm。
#3850369
36. 二輪機器人輪胎直徑為8.3公分，請問向後直走39.7公分，輪胎旋轉了多少角度？_______度。 (A)420 (B)480 (C)548 (D)720
#3850370
37. 如果輪型機器人採用RC伺服機在脈波寬度等於1.5ms時靜止不動，以下哪個脈波寬度會使伺服機轉動 最快 ？ (A)1.6 ms (B)1.8 ms (C)2.0 ms (D)2.2 ms。
#3850371
38. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動，其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何？ (A)逆、靜止、靜止、順。 (B)順、逆、順、逆。 (C)順、靜止、順、靜止。 (D)逆、逆、逆、逆。
#3850372
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