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高中技藝◆機器人
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110年 - 110 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138426
> 試題詳解
29.以下哪一種感測元件
不具
有指向性?
(A)超音波感測器
(B)紅外線感測器
(C)GPS定位模組
(D)雷射感測器
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30.應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔,若在1分鐘測得720個脈波,則馬達轉速為? (A)6 rpm(B)12 rpm(C)24 rpm(D)3 rpm
#3854542
31.用一個1.3 Kg-cm的RC Servor要將重200公克的貨物舉起。試問手臂應製作在幾公分內才能將物體舉起? (A)7(B)7.5(C)6.5(D)8 cm
#3854543
32.KNRm的直流馬達規格,齒輪比為64:1,編碼器的光遮斷圓盤有16個透光孔,輸出軸旋轉一圈,會累計測得多少脈波? (A)256(B)512(C)768(D)1024
#3854544
33.如下圖所示,二輪機器人向前往右旋轉,請問左右輪子面向輸出軸的轉向為何? (A)左為順時針、右為不動。 (B)左為不動、右為逆時針。 (C)左為不動、右為順時針。 (D)左為逆時針、右為不動。
#3854545
34.伺服馬達(RC servo)已廣泛使用在遙控車、遙控飛機油門或方向的控制,其控制方式一般為? (A)脈波數碼調變技術PCM (B)脈波振幅調變技術 (C)頻率調變技術FM (D)脈波寬度調變
#3854546
35.關於步進馬達(step motor)的敘述何者 錯誤 ? (A)步進馬達轉速越快時,轉矩愈小。 (B)步進馬達沒有位置累進誤差的問題。 (C)步進馬達以數位訊號來控制轉速及位置。 (D)步進馬達的控制以閉迴路控制方式居多。
#3854547
36.在外殼標示200 STEP的步進馬達,他的一個步進角是? (A)1度(B)1.8度(C)2度(D)20度
#3854548
37.請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動,其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何? (A)靜止、順、靜止、順 (B)逆、靜止、逆、靜止 (C)順、靜止、順、靜止 (D)靜止、逆、靜止、逆
#3854549
38.循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為1,未偵測到為0,則當自走車往前行走,偵測到由左至右數值為00011的感測值時,代表自走車的狀態為? (A)車身稍偏至軌跡左邊 (B)車身稍偏至軌跡右邊 (C)車身偏至軌跡左邊很多 (D)車身偏至軌跡右邊很多
#3854550
39.在PID控制系統中,為 消除穩態 誤差要使用何種控制? (A)P控制(B)I控制(C)D控制(D)PD控制
#3854551
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