31. 循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為1，未偵測到為0，則當自走車往前行走，偵測到由左至右數值為00011的感測值時，代表自走車的狀態為？ (A)車身稍偏至軌跡左邊。 (B)車身稍偏至軌跡右邊。 (C)車身偏至軌跡左邊很多。 (D)車身偏至軌跡右邊很多。