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111年 - 111 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138270
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36. 下列何項為飛行機器人？
(A)HexaKopter
(B)ACM-R 5
(C)BigDog
(D)Helios VII。
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31. 關於步進馬達的敘述、 下列何者是 錯誤 的？ (A) 輸入的脈波數越多其轉動角度越大。 (B) 有角度累積誤差。 (C) 位置控制可不需要位置回授。 (D) 步進馬達激磁停止時、轉子不具有保持力。
#3849728
32. 智慧型自走吸塵機器人Roomba是2010年世界上銷量最大，最商業化的家用清潔機器人，他是哪一家公司的產品？ (A)iRobot (B)Dr.Robot (C)Robot, Inc. (D)Robai。
#3849729
33. 以下哪一種元件可以感測距離？ (A)反射型紅外線感測器 (B)聲音感測器 (C)電子羅盤 (D)加速度計。
#3849730
34. 在Vision acquisition中，請問使用羅技C310最大的fps能設定為多少？ (A)12 (B) 18 (C)25 (D)30。
#3849731
35. 在工科技藝競賽機器人職類中，下列何者在競賽場視同違禁品？ (A)捲尺 (B)電腦 (C)手機 (D)機器人。
#3849732
37. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為9.6公分，二輪的間距為20公分，請問向前往右旋轉180度，請計算左輪子需要移動的距離？ (A)31.416 cm (B)62.832cm (C)34.879 cm (D)15.708 cm。
#3849734
38. 在PID控制系統中，若出現振盪甚至 失穩 情況時，為解決此問題，可使用何種控制方式？ (A)P控制 (B)I控制 (C)D控制 (D)二點式控制。
#3849735
39. 如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來，請問下列哪種感測器 比較適合 ？ (A)觸碰感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器。
#3849736
40. LabVIEW的陣列中，第一個元素其索引值為下列何者？ (A)0 (B)1 (C)2 (D)3。
#3849737
41. 馬達轉速為600 rpm，傳動輸出扭矩為100 N·m，則馬達輸出功率為？ (A)120π kW (B)2π kW (C)20π kW (D)12π kW。
#3849738
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