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高中技藝◆機器人
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107年 - 107 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139076
> 試題詳解
37. 利用發射及接收超音波來量測距離,通常需要量測發射波與反射波之何種信號 ?
(A)波之頻率
(B)時間差
(C)波之強度
(D)波之波長
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38. 如果超音波在空氣的傳遞速度為344m/sec,機器人發射及接收超音波反射信號共耗時 0.1sec,試問機器人與障礙物之距離約為多少公尺 ? (A)17.2 m (B)8.6 m (C)4.3m (D)34.4m
#3868648
39. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60 個透光孔,若測得120 個脈波,則馬達旋轉角度 為 ? (A)360 O (B)180 O (C)720 O (D)90 O
#3868649
40. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024 個透光孔,若馬達旋轉180 O時,應累計測得脈 波數為何 ? (A)1024 個 (B)512 個 (C)2048 個 (D)256 個
#3868650
41. 下圖中的夾爪機構,是使用何種馬達 ? (A)DC Motor(DC 直流馬達) (B)RC Servor(伺服馬達) (C)步進馬達 (D)DC 直流無刷伺服馬達
#3868651
42. 如下圖所示,二輪機器人輪胎直徑為9.6 公分,請問輪胎旋轉一圈機器人移動了多少距離 ? (A)24.846 cm (B)30.159 cm (C)38.785 cm (D)42.915 cm
#3868652
43. 一個步進角為1.8 度的步進馬達(1.8°/step),試問逆時針轉90 度應送幾步的控制訊號方可達成 ?________步 (A)45 (B)50 (C)90 (D)100
#3868653
44. 如果輪型機器人採用RC 伺服機在脈波寬度等於1.5ms 時靜止不動,以下哪個脈波寬度會 使伺服機轉動 最快 ? (A)1.6 ms (B)1.8 ms (C)2.0 ms (D)2.2 ms
#3868654
45. 輪型機器人左右兩輪都由兩個伺服機獨立驅動,而且伺服機在脈波寬度等於1.5 ms 時靜 止不動,如果提供給左右兩輪伺服機的脈波寬度都是2.2 ms,輪型機器人會 ? (A)停止不動 (B)直線前進 (C)直線後退 (D)原地旋轉
#3868655
46. 自走車採用3個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為0,未偵測到為1,且自走 車的左、右馬達為獨立的動輪,則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為011時,自走車應如 何進行修正 ? (A)左、右馬達繼續前進 (B)左馬達前進,右馬達停止 (C)左馬達停止,右馬達前進 (D)左、右馬達皆停止
#3868656
47. 循跡自走車採用5個紅外線光反射器感測路徑狀態,若偵測到軌跡為1,未偵測到為0,則 當自走車往前行走,偵測到由左至右數值為00110的感測值時,代表自走車的狀態為 ? (A)車身稍偏至軌跡左邊 (B)車身稍偏至軌跡右邊 (C)車身偏至軌跡左邊很多 (D)車身偏至軌跡右邊很多
#3868657
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