38. 有關全向輪的敘述何者錯誤？ (A)可以在許多不同的方向進行移動。 (B)可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥子側向滾動。 (C)全向輪只能向前滾動，並不能側向滾動。 (D)不只適用於機器人，還可用於手推車，轉移輸送機，貨運車，行李等。

6. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為 1，未偵測到障礙物時信號為 0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為 111110000 時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動。 (B)機器人偏右邊運動。 (C)機器人直線前進。 (D)機器人先後退再作偵測判斷。