39.在PID控制系統中，為消除穩態誤差要使用何種控制？ (A)P控制(B)I控制(C)D控制(D)PD控制

6.根據國際機器人聯盟（IFR）的定義，以下何者為非？ (A)機器人可分為「產業用機器人」與「服務型機器人」兩大類。 (B)產業用機器人主要運用在各種製造廠房中，多半以機械手臂為主。 (C)服務型機器人以保全、伴侶、醫療照護、家庭勞務、教育、休閒娛樂等方面為發展主軸。 (D)產業用機器人是未來機器人產業的發展重點，將是推動全球經濟的成長引擎。