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高中技藝◆機器人
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113年 - 113 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#138049
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39. 在工科技藝競賽機器人職類的機器人重量限重在多少公斤數以下?_______公斤。
(A)20
(B)25
(C)30
(D)40
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40. 機器人在生產自動化過程中,扮演著相當重要的角色。機器人意外事故的發生,可歸納區分的類別 不包括 下列哪一項? (A)在機器人的可動範圍之內被機器人的移動件撞擊。 (B)被機器人掉落或是噴射出的物件 (物體飛射) 或工具撞擊。 (C)在機器人的可動範圍之內或是其附近區域,被陷入在機器人的移動件和其他機械或物件之中。 (D)機器人因故障而無法執行特定功能。
#3840903
41. 剛體的定義是? (A)鋼鐵做的物體。 (B)應力與應變成比例之物體。 (C)物體內任兩點距離永不改變的物體。 (D)受外力可變形但不致破壞之物體。
#3840904
42. 在機器人操作的過程中,若遇有危險之情形時,宜有一緊急停止裝置來關閉電源,以確 保操作員之安全。此種裝置應放置於操作人員易看見且易於使用之處,以確保危急時使用之便利性與時效性。下列何者 不是 常見之緊急停止裝置? (A)自動式開關 (B)機械式停止器 (C)極限開關 (D)死人開關。
#3840905
43. 一個步進角為1.8度的步進馬達(1.8°/step),試問順時針轉180度應送幾步的控制訊號方可達成?_______步。 (A)45 (B)50 (C)90 (D)100
#3840906
44. 電腦作業系統負責管理與分配電腦硬體資源、監控應用軟體的運作狀況並提供使用者 親善的存取介面。ROS (Robot Operating System) 機器人操作系統也具有類似的機制, 只是管理對象為機器人相關軟硬體。請問下列何者是ROS機器人操作系統管理的裝置 或設備? (A)光達 (LiDAR) (B)CPU中央處理器 (C)記憶體 (D)儲存裝置的存取。
#3840907
45. 下圖中的夾爪機構,是使用何種馬達? (A)DC Motor (DC直流馬達)。 (B)RC Servo (伺服馬達)。 (C)步進馬達。 (D)DC直流無刷伺服馬達。
#3840908
46. 4位元之D/A轉換器,若輸入11002時輸出為4 V,則當輸入多少時,輸出為1 V? (A)00012 (B)00102 (C)00112 (D)10012。
#3840909
47. 請問下圖麥克納姆輪沿著粗箭頭指示的方向移動,其1~4輪面對轉軸細線所指的轉向為何? (A)順、順、順、順。 (B)順、逆、順、逆。 (C)逆、逆、逆、逆。 (D)順、順、逆、逆。
#3840910
48. 下列何者為常用的馬達轉速單位? (A)rpm (B)cpm (C)ppm (D)lpm。
#3840911
49. 下圖為LabVIEW的wait,迴圈裡執行的時間為5ms,wait執行的時間為15ms,請問 總共花多少時間? (A)5ms (B)10ms (C)15ms (D)20ms。
#3840912
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