40. 假設閉迴路系統的轉移函數為 ( ) 2 () = ( ) +2 4 Ys K s a R s s s + + ，並且輸入 Rs() 為單位斜坡 (Unit Ramp)信號。若希望系統輸出的穩態誤差為零，則 K 和 a 的值為何?
(A) K =1，a = 0
(B) K = 2，a =1
(C) K = 2，a = 2
(D) 不論 K 和 a 之值，均不可能達到此設計要求

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