48. ROS提供了類似作業系統的特性、共通的機器人軟體平台、統一的資訊傳輸框架；支援多種程式語言、提供視覺化模擬工具；內建多種通用演算法、提供各種感測、運動控制、空間地圖、導航路徑規劃等功能；有大量網路社群與論壇支援、有眾多第三方程式庫。以上對於ROS的描述可歸納為下咧那些特性的組合？ (A)Plumbing 通信機制 + Tools 開發工具 (B)Tools 開發工具 + Capability 應用功能 (C)Capability 應用功能 + Community 社群生態系統 (D)Plumbing 通信機制 + Tools 開發工具 + Capability 應用功能 + Community 社群生態系統。