49. 在Pioneer P3DX 移動機器人前面平均分配八個超音波感測器來偵測障礙物，其安全距離設定為30cm，而超音波感測器配置方式從左至右為1-8，若移動機器人往前運動其量測值1-8 皆為20cm，若機器人要避開障礙物之運動狀態為？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人後退