8. ZMP是步態穩定控制的重要數據,當ZMP均落在腳掌範圍內,則機器人可以穩定行走,請問ZMP指的是?
(A)水平角度
(B)前傾角度
(C)反作用力
(D)零力矩點。
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統計: 尚無統計資料
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8. ZMP是步態穩定控制的重要數據,當ZMP均落在腳掌範圍內,則機器人可以穩定行走,請問ZMP指的是?
(A)水平角度
(B)前傾角度
(C)反作用力
(D)零力矩點。