題組內容

二、由下圖之單位負迴授（unit negative feedback）系統與轉換函數，試問下列項目：php1recbk

⑴利用羅斯-赫維茲穩定性（Routh-Hurwitz stability）準則，計算出可使此閉迴路系統 穩定之增益 K 值之範圍，並運用根軌跡漸進線之原理，求 K 值趨近於無窮大時之 閉迴路系統的三個根值。（15 分）