題組內容

四、考慮一單位負回授（unity negative feedback）控制系統，其開迴路（open loop）轉移 函數為php7KWZjL。

⑴欲使此控制系統對於步階輸入之穩態誤差（steady state error）為其步階輸入值之 5%，K 值應如何設計？（5 分）