題組內容

四、考慮一單位負回授(unity negative feedback)閉迴路(closed-loop)控制 K 系統,其開迴路(open-loop)轉移函數為 5d2d3ba6bfc70.jpg

⑴欲使此閉迴路控制系統穩定之 K 值範圍為何?(10 分)