⑴繪出根軌跡圖（root locus）。（10 分）

⑵依據傳遞函數分析此電路在工程上的用途。（10 分） R1 R2 e1(t) e2(t) C

⑴請根據該圖寫出該補償器的中文和英文名稱。（10 分）

⑵該補償器的功用有那些？（5 分）

⑶根據該圖寫出直流增益（DC gain）之大小。（5 分） dB 0 20 log a0 0 -20 20 0 ω Phase 0 ω

⑵求能使系統穩定的 K 範圍。（10 分）

⑴請寫出傳遞函數（transfer function）。（10 分）

⑵寫出狀態方程式（state equation）和輸出方程式（output equation）。（10 分）

⑴推導出傳遞函數（transfer function）Y(s)/T(s)的表示式。（10 分）

⑵T(s)通常可能代表的物理意義是什麼？列舉兩個例子。（10 分） T(s) R(s) 3 1/(s+1) Y(s) 9.5

⑴綠建築（7 分）