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110年 - 110 高等考試_二級_電力工程:控制系統#101931
> 申論題
題組內容
二、已知一閉迴路系統方塊圖如下圖所示:
其中
。
(一)求 H ( s ) =?
詳解 (共 1 筆)
陳柏帆
詳解 #5139025
2021/10/06
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(共 16 字,隱藏中)
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(二)若此閉迴路系統為穩定,且有一特徵根為 - 1 時,則 K1 與 K 2 之關係式 為何?
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(三)於(二)條件下, K2 之範圍為何?
#427913
(一)請畫出根值軌跡圖(root locus plot),並標示極點與零點。
#427914
(二)在極點上的離開角(departure angle)為何?
#427915
(三)根值軌跡進入實軸之分離點(break-in point)為何?
#427916
(四)此分離點所對應的 K=?
#427917
(五)閉迴路系統穩定時,K 值範圍為何?
#427918
(一)請利用 M 、 m 、 L 、 g 來表示 a1 , a2 ,與 b 。
#427919
(二)當 F ( t )= 0 ,即在無外力之情況下,請根據 a1 與 a2 來判斷系統是否穩定,並說明理由。
#427920
(三)為了控制單擺至垂直角度 θ( t)= 0 ,設計 來達到控制目標,若受控後之系統穩定特徵根為α 與β。請利用 a1 、 a2 、 b 、 α 、 β 來表示 k1 與 k2 。
#427921
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