四、下列一閉迴路系統之比例控制器增益值為Kp，試求：
(二)如果將受控系統之輸出設計一速度迴授機制，如圖所示。請寫出系統輸入輸出間之動態微分方程式（differential equation）。（10 分）
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機制，如圖所示。請寫出系統輸入輸出間之動態微分方程式（differential equation）。（10 分）