題組內容

二、下列為一閉迴路控制系統之特徵方程式：
s( s + 4)( s + 6) + k1 = 0

(二)如果此特徵方程式變成
s ( s + 4)( s + 6) + k2 (s + 10) = 0
畫出根軌跡的圖形（含漸近線角度資訊） 。（10 分）