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自動控制學
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112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程:自動控制#118354
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題組內容
四、下圖之單位負回授架構,轉移函數 G(s) 的根軌跡圖如下方所示。
(二)欲設計此系統之控制器 C (s) 請評估能否藉由 PI、PD 或 PID 控制器使系統穩定。若皆無法達成,請建議合適的控制器 C (s ) 的設計。(10 分)
其他申論題
(二)當調整 K 使此系統處於臨界穩定時,系統之震盪頻率為何?(10 分)
#505332
(一)請推導以 F 為輸入、 x1 為輸出的轉移函數,並說明改變彈簧 K1的值是否會影響此轉移函數的極零點位置。 (15 分)
#505333
(二)若考慮 D1 可能趨近於零或無限大,分別寫出此系統在兩種極端條件下( D1= 0 與 D1 → ∞ )時,簡化的等效轉移函數。(10 分)
#505334
(一)若控制器 C (s ) =1,判斷此系統型態,並以漸進線法繪出此開迴路系統 G(s) C (s) 之波德圖。(15 分)
#505335
一、以 0.1 M 的 NaOH 標準溶液滴定 25 毫升 0.1 M 的 H2C2O4(草酸)溶液,請計算當草酸溶液分別加入 0 mL、25 mL 及 50 mL 時,其 pH 值為多少?(15 分)
#505337
(一)忽略活性因素,CaF2 的溶解度值為多少?(10 分)
#505338
(二)考慮活性因素,Ca 的活性係數 0.676,F 的活性係數 0.9,CaF2 的溶解度值為多少?(10 分) (CaF2 的 Ksp =)
#505339
三、請回答下列問題: (一)採樣時,如何確認所採取的樣品,在採樣及運送過程中有無遭受污染? (9 分)
#505340
(二)實驗室進行水質樣品分析品管措施中,添加標準品分析的目的為何? (4 分)
#505341
(三)實驗室有一組河川水中鐵離子濃度分析的添加標準品查核樣品分析的回收率數據,95.61%、93.72%、98.77%、95.67%、91.77%、99.78%、 99.11%、96.36%、92.56%、93.27%、99.03%、95.78%、98.95%、93.29%、 94.16%及 96.77%。用上述的數據所繪製查核樣品分析的品質管制圖, 請問:此品質管制圖的警告上限值(UWL) 、警告下限值(LWL) 、 管制上限值(UCL)以及管制下限值(LCL)各為多少?(12 分)
#505342