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自動控制學
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111年 - 111 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#112361
> 申論題
題組內容
三、下列一閉迴路系統之比例控制器為
。
(二)求當
分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）
相關申論題
(一)= −5x + 3u , y= 7x
#481288
(二)
#481289
(1)求此系統的單位步階響應（unit step response） 。（15 分）
#481290
(2)求此系統的穩態誤差為多少？（5 分）
#481299
(一)寫出此系統輸入與輸出之間對應的微分方程式。（4 分）
#481291
(三)求當分別為 8 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）
#481293
四、寫出下列轉移函數波德圖（Bode plot）的大小（magnitude）與相位 （phase）之數學表示式，（6 分）並以漸近線（asymptote）的方式繪出波德圖。（14 分）
#481294
五、畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡，其中 K 值為正值。 （20 分）
#481295
3. 試求 θ2(t)為？
#562414
2. 假設 a = 1 為此系統參數之標準值，試求此系統類型及誤差常數。
#562413
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分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）
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。分別為 3 時，畫出極零點所在的位置，以及其單位步階響應。 （8 分）