題組內容

三、考慮下列之單一回授之控制系統方塊圖，其中G( s )之轉移函數為6267892e509fe.jpg。
6267893790d7a.jpg

(二)給定控制器62678962e93db.jpg=1，此控制系統開迴路轉移函數之增益交越頻率（gain crossoverfrequency）與相位邊界（phase margin）各為何？（10分）