題組內容

三、考慮一單位負回授（unity negative feedback）閉迴路（closed-loop）控制系統，其開迴路（open-loop）轉移函數為64b109aa14e9c.jpg 。

(二)設定K為正數。繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus plot） ，並標示出極點（pole） 、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）與進入實數軸的位置（re-entry point），以及各所對應之K值。 （20分）