(四)請以表格內的數據為例，說明何謂指標差（Index Error）。

(二)假設 K 為一正實數，繪製此閉迴路控制系統之根軌跡圖（root locus ，並標示出極點（pole） plot）、零點（zero）、根軌跡與虛數軸交會之位置、根軌跡離開實數軸的位置（breakaway point）與進入實數軸的位置（re-entry point），以及各所對應之 K 值。